Yoganın şeklini yaşam belirler fakat temel olarak bazı çeşitleri vardır;

Bunları sınıf ve vurguladıkları konular olarak şöylece sıralayabiliriz. BHAKTİ aşk ve kendini adamak, KARMA kişisel hareketler, JNANA bilgi ve masumiyet, HATHA psikoloji ve sağlık genel olarak nefes kontrolü ve oturuş egzersizlerini kapsar, İNTEGRAL yirminci yüzyılın gizemli bilgilerini kapsayan modern yoga.Aslında kesin olarak birbirinden ayırmak mümkün değildir çünkü temelleri hep aynıdır ve birbirlerine geçmiş durumdadırlar.Nefes kontrolü asıl olarak bhakti yogada bulunur fakat diğerlerininde bir parçasıdır.Hepsinin temel amacı tanımlanması mümkün olmayan tanrıya(ISHAVARA) ulaşabilmektir böylece dünyanın enerji kaynağını bulmuş olacaklardır.

Yoganın belli başlı sekiz basamağı vardır bunların tam olarak türçe karşılıkları olmadığı için tecrübelere dayanarak anlatmaya çalışacağım.

YAMA ; Şeytani güçlerden kurtuluş bu da kendini kontrol ile sağlanır.

NİYAMA ; Muntazam ve tam bir biçimde manevi kuralların anlaşılması

ASANA ; Oturuş şekillerinin bunun en yaygın olanı "Lotus Posture" denilen ,ayakların ters kutuplara atılarak sağlanan pozisyondur.

PRANAYAMA ; Nefes kontrol çalışmaları,

PRATYAHARA ; Duyguların sınırlandırılması,

DHARANA ;Yoğun konsantrasyonla beyin gücünü kullanarak basit nesnelerin hareketi,

DHYANA ; Derin meditasyon,

SAMADHİ ; Ulaşılabilecek son seviye anlatılması ve tarifi mümkün olmamaktadır.